是的，常染色体隐性遗传7型（autosomal recessive intellectual disability 7，ARID7）是一种由基因突变引起的智力发育障碍。这种遗传疾病是由于两个父母都携带有相同的突变基因，然后将其传递给子代所致。因此，ARID7型智力发育障碍与遗传有密切关系。家族史中有ARID7型智力发育障碍的人，其子女患病的风险会增加。