在国内较早开展了高难度的全腹腔镜下胰十二指肠切除术并成为该手术在国内形成第二次浪潮的先行者和推动者，目前已完成1000余例腹腔镜胰腺手术，600余例腹腔镜胰十二指肠切除术，80余例联合血管切除重建的腹腔镜胰十二指肠切除术，20余例腹腔镜保留十二指肠的胰头切除术。在2014年1月完成了全世界年龄最大的腹腔镜胰十二指肠切除术患者（89岁高龄胰头癌患者），并于2016年10月，彭兵教授团队曾受巴什基尔国立医科大学邀请，到该校开展两台腹腔镜胰十二指肠手术演示。同时最早完成了我国联合人工血管置换的门静脉+肠系膜上静脉切除重建的腹腔镜胰十二指肠切除术，并在国际上首次完成了利用扩张肝圆韧带作为自体血管的联合血管切除重建的腹腔镜胰十二指肠切除术。在国际上最早提出经肠系膜上动脉前入路联合门静脉-肠系膜上静脉切除重建的腹腔镜胰十二指肠切除术，该术式易于在术中显露肠系膜上动脉，En-block切除肿瘤、达到R0根治性切除，使血管重建方便可行。报道了国际首例荧光腹腔镜保留十二指肠的胰头切除术。提出“R8”胰肠吻合即“兵式吻合”；提出了选择性脾蒂阻断技术在腹腔镜脾脏部分切除术中的应用，提高腹腔镜脾脏手术的安全性和保脾几率；证实了在极低血小板＜10*109/L的ITP患者中行腹腔镜脾切除术的安全性及可行性。率先提出“双主刀模式”在腹腔镜胰十二指肠切除术中的应用。多次参加国际及国内大型学术会议并做大会发言。